La història d'Andorra s'estén 1200 anys — des de Carlemany, la sobirania conjunta de bisbe i comte, fins al microestat modern als Pirineus.
Carlemany i Orígens (805 dC)
Segons la tradició, Carlemany va concedir una carta al poble andorrà el 805 per la seva ajuda contra els moros. La "Carta de Fundació" és llegendària però estimada.
Diarquia (1278–avui)
1278 — Pareatge d'Andorra: sobirania conjunta entre Bisbe d'Urgell (Espanya) i Comte de Foix (després Rei de França, avui President). Diarquia única al món que continua 747 anys.
Revolució Francesa i Napoleó (1789–1815)
La Revolució Francesa va abolir els Co-Prínceps feudals — però els andorrans van trobar a faltar el regne mild del bisbe. Napoleó va restaurar la diarquia el 1806 a petició dels andorrans.
Modernització (1933–1993)
Un llarg aïllament trencat el 1933 (les dones van obtenir el dret de vot només el 1970). Guerra Civil Espanyola 1936-39 — Andorra es va mantenir neutral. SGM — neutral, va refugiar refugiats.
Constitució i era UE (1993–avui)
Constitució 14 de març de 1993 — Andorra esdevé democràcia parlamentària sota co-prínceps. Es va unir a l'ONU el 1993. Tractat amb la UE 2011 (utilitza l'euro). Avui 80.000 habitants, capital Andorra la Vella (la més alta d'Europa, 1023 m).